托盤檢測：PDS系統(tǒng)加速拾取過程

托盤檢測系統(tǒng)（PDS）

托盤檢測系統(tǒng)是一種軟件解決方案，可與作為硬件的O3D3xx結(jié)合使用，識(shí)別所有標(biāo)準(zhǔn)雙進(jìn)叉口托盤的6-DoF（六自由度）姿態(tài)。PDS解決方案旨在縮短自動(dòng)和半自動(dòng)托盤搬運(yùn)車的托盤檢測總時(shí)間。

托盤檢測系統(tǒng)可提高托盤姿態(tài)檢測速度而不影響檢測質(zhì)量，從而對自動(dòng)和半自動(dòng)車輛的性能產(chǎn)生直接影響。

PDS于Tecnoferrari應(yīng)用案例

OEE（設(shè)備綜合效率）是衡量生產(chǎn)效率的黃金標(biāo)準(zhǔn)。簡單來說，它表示的是實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間相對于總時(shí)間的比率。

OEE中衡量減速運(yùn)行和運(yùn)行卡頓的性能指標(biāo)可能是機(jī)器人的重要指標(biāo)。它可衡量機(jī)器人應(yīng)用效率是否達(dá)到理論效率。PDS旨在通過縮短托盤處理時(shí)間來提升性能指標(biāo)。