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德國西克SICK伺服反饋編碼器

德國西克SICK伺服反饋編碼器

簡要描述:德國西克SICK伺服反饋編碼器每圈正弦/余弦周期16
可測量圈數(shù)4,096
每圈大步數(shù)2,097,152 通過 RS 485
總步數(shù)512
測量步距20 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分

產(chǎn)品型號(hào):SRM50-HUA0-K21

所屬分類:SICK編碼器

更新時(shí)間:2024-08-09

詳情介紹

德國西克SICK伺服反饋編碼器簡介:

是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,

德國SIKC編碼器技術(shù)參數(shù):

市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為,有可靠,便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢。

德國西克SICK伺服反饋編碼器工作原理:

伺服編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號(hào),除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)。

同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī),這樣需要另外配幾路信號(hào)來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,比如增量型的就有UVW等信號(hào),正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號(hào)。

伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些廠家故意掩遮一些信號(hào),相關(guān)的資料不齊全,就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。


德國西克SICK伺服反饋編碼器

SICK伺服反饋編碼器技術(shù)參數(shù):

每圈正弦/余弦周期1,024
可測量絕對(duì)圈數(shù)4,096
總步數(shù)134,217,728
測量步距0.3 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分
積分非線性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值
差分非線性度± 7 ″
工作轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的絕對(duì)位置
可用存儲(chǔ)空間128 Byte
系統(tǒng)精確度± 52 ″
每圈正弦/余弦周期16
可測量圈數(shù)4,096
每圈大步數(shù)2,097,152 通過 RS 485
總步數(shù)512
測量步距20 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分
積分非線性± 288 , 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值, 處于公稱位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 溫度下的典型值
差分非線性度± 144 , 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值, 處于公稱位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 溫度下的典型值
工作轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的位置
可用存儲(chǔ)空間1,792 Byte

接口

 
位置編碼類型二進(jìn)制
編碼方向從“A"方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸(參見尺寸圖)
通訊接口HIPERFACE®

電氣參數(shù)

 
連接類型插頭, 8 針, 徑向
供電電壓7 V ... 12 V DC
建議供電電壓8 V DC
電流消耗< 50 mA


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